Конструктивные решения роботов сейчас весьма разнообразны - от простейших механизмов до «интеллектуальных» компьютеров, способных не только считать и редактировать тексты, но и играть в шахматы, работать переводчиками и даже сочинять стихи. Наиболее широкой популярностью и стремительностью развития от-личаются персональные компьютеры, размеры которых уже уменьшились до карманных моделей. Однако, несмотря на то, что внешняя форма компьюте-ров весьма различна, их внутреннее строение практически одинаково. Боль-шинство компьютеров имеет отдельный системный блок (консоль), дисплей (монитор) и клавиатуру. Портативные компьютеры нередко объединяют клавиатуру, дисплей и сис-темный блок в единой «блокнотной» конструкции. В составе многих компьютеров имеются и другие внешние и внутренние устройства, расширяющие их возможности. Системный блок (консоль) собственно и есть компьютер, Дисплей, кла-виатура и прочие дополнительные устройства - это всего лишь периферийное вспомогательное внешнее оборудование. Основными составляющими системного блока являются: блок питания и его самая важная часть - системная плата, где находится центральный процессор и па-мять. Кроме того, как правило, предусматривается место для установки одного или двух устройств ввода-вывода - дисководов. Тело человека без «периферийного вспомогательного оборудования» (без рук, ног, глаз, ушей, носа), т.е. есть то, что способно жить, но лишено каналов ввода-вывода информации, можно считать аналогом системного блока компью-тера. Оно может поддерживать свое физическое существование, а при подклю-чении периферийного аппаратного обеспечения (глаз ушей и т. д.) начинает функционировать в соответствии с заложенными в него возможностями (спо-собностями). Аналогом блока питания у человека можно считать пищеварительную и крове-носную систему, причем вторая, скорее всего, имеет более широкое назначение. Ана-логом системной платы - нервную систему. Аналогом центрального процессора - цен-тральную нервную систему. Памяти - мозг. Центральный процессор - это самая главная часть компьютера. Все, что делает компьютер, на самом деле делает его главный микропроцессор, со-стоящий из множества интегральных микросхем. В компьютере могут быть и другие процессоры - сопроцессоры. Центральный процессор работает вместе с памятью. Из микросхем памяти он берет все данные, которые ему нужны. Туда же отправляет на хранение информа-цию. Самое главное требование к процессору - его быстродействие, которое зависит от частоты, на которой он работает. Чем выше частота, тем больше быстродей-ствие. Центральная нервная система может служить аналогом центрального процессора, а вегетативную, соматическую и периферическую системы можно рассматривать как сопроцессоры. Центральная нервная система [84] обрабаты-вает разнородную информацию, поступающую из окружающей (внешней) и внутренней среды организма, а так же программирует ответные реакции. Она осуществляет двухстороннюю связь организма с окружающей средой. Обеспе-чивает функциональное единство всех органов и систем. Одной из основных частей центральной нервной системы является кора боль-ших полушарий головного мозга, так как в нее поступают наиболее существенные и важные сигналы. Сигналы [84], подходя к коре больших полушарий, распределяются по соответствующим специализированным центрам - анализаторам. Различные анали-заторы обрабатывают свою, специфическую, информацию, но в то же время частично дублируют друг друга. Дублирование повышает надежность информации о состоянии тела. В случае «поломки» одного анализатора другие компенсируют его недостаточ-ность. Кроме приема поступающей информации, кора больших полушарий осуществ-ляет ее «узнавание», т.е. сопоставление с хранимым в памяти образом. Все отделы цен-тральной нервной системы (от спинного мозга до коры больших полушарий головного мозга) вместе с управляемыми ими органами работают как единое целое. Осуществле-ние любого рефлекса включает 4 основные этапа: прием информации; расшифровку информации и программирование ответа; реализацию ответа; контроль за правильно-стью осуществления программы. Сложные рефлексы, лежащие в основе сознательной деятельности человека, выполняются при участии десятков или сотен нервных клеток. Вегетативная система в основном регулирует системы энергоснабжения (жиз-необеспечения) - пищеварительную, кровеносную и др. Соматическая система обеспе-чивает восприятие раздражений из окружающей среды и ответные реакции скелетной мускулатуры, а периферическая включает нервные образования, находящиеся вне го-ловного и спинного мозга, т.е. отвечает за связь Считается [85], что в момент рождения у человека имеется 100 миллиардов моз-говых клеток. От 10 до 50 миллиардов - это нервные клетки, нейроны. Один единст-венный нейрон может обработать за одну минуту 50000 сигналов. Каждый нейрон су-губо индивидуален. Раньше считалось, что чем больше нервных клеток, тем человек умнее, но сейчас ученые полагают, что ум человека, вернее, возможности его мозга определяются не только и не столько количеством нервных клеток, а количеством свя-зей между ними, что в какой-то степени подтвердили исследования мозга Эйнштейна. Системная шина - это главная магистраль компьютера по которой происходит обмен информацией внутри компьютера и связь компьютера с пе-риферийными устройствами. От нее делаются различные ответвления - ло-кальные шины. Каналы обмена информацией связывают центральный процес-сор, оперативную память, устройства ввода-вывода и все внутренние и внеш-ние подсистемы компьютера. Позвоночный столб человека можно рассматривать как системную шину, а отходящие от него нервные основные ответвления как локальные шины. Все это (вместе с другими нервными образованиями) можно рассматривать как ка-налы обмена информацией, снабженные, к тому же, усилителями. Периферическая система [84] осуществляет связь с центральной нервной систе-мой, с кожей, мышцами и внутренними органами. Ее деятельность находится под по-стоянным контролем центральной нервной системы. Было бы неправильно видеть в периферических нервах простой кабель, так как нервный импульс как бы усиливается по мере продвижения по нерву. Каналы обмена информацией у человека представляют сложную систе-му, включающую биологически активные точки на поверхности тела (их насчи-тывается около 700), благодаря которым можно определять исправность (про-водимость) того или иного канала, обеспечивающего связь между отдельными органами, и даже влиять на их работу. Воздействие на точку (ее раздражение путем тепла, массажа, укола, электротока и др.) передается [84] в центральную нервную систему, благодаря чему восстанавливается или усиливается регули-рующее влияние головного и спинного мозга на больной орган. Основные точ-ки, как правило, дублируются, а иногда и не раз.
Ви переглядаєте статтю (реферат): «Устройство и строение» з дисципліни «Хто ми?»
